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El B1 Centauro es un vehículo blindado de combate de ocho ruedas. Recibe su nombre en honor a la 131.ª División blindada Centauro, del Regio Esercito Italiano la cual quedó completamente destruida durante la campaña de Túnez en 1943. Diseñado para reconocimiento táctico y cazacarros. Fue desarrollado por el consorcio de fabricantes italianos Società Consortile Iveco Fiat - Oto Melara (CIO), fusionada con Leonardo, a partir de 2016. Iveco Fiat fue la parte encargada de desarrollar el casco y los sistemas de propulsión mientras que Oto Melara fue responsable del desarrollo de las torretas y de los sistemas de armas. A partir del primer diseño como vehículo antitanque de reconocimiento Centauro se fabricaron otras variantes como el vehículo blindado de transporte de personal y vehículo de combate de infantería VBM Freccia.